Infinitivo pessoal ou infinitivo impessoal?

Complete o testo com os verbos corretos
Ao para a grande expedição, os exploradores estavam cheios de entusiasmo. Era necessário todo o equipamento antes de a travessia. O seu foco estava em as ruínas perdidas.

Para eles ao destino a salvo, era fundamental a calma sob pressão. O líder exigiu que eles sempre cuidado com as reservas de água. Acreditava-se que, se eles , o sucesso seria inevitável.

É imperativo que o sucesso da missão dependia da forma como eles os recursos. Ao , teriam de entregar um relatório completo.